Mecatrónica y robótica

La robótica es uno de los perfiles líderes de capacitación ingenieril, que reúne las tecnologías de mecánica precisa, electrónica y sistemas digitales de control. Las tecnologías mecatrónicas están incluidas en la Lista de las Tecnologías Críticas de la Federación Rusa. Desde el año 2001 el Departamento de Mecánica,  Mecatrónica y Robótica de la UESOR capacita a estudiantes en el programa educativo Mecatrónica y Robótica. Empleados del Departamento, entre ellos están 5 doctores y 12 docentes, ya han capacitado a más de 400 expertos y 30 doctores en el ámbito de robótica. La participación anual en diferentes congresos y conferencias científicos internacionales confirma el alto nivel científico y educativo del Departamento.

La Universidad cuenta con el Centro de prototipado y maquetación rápidos FabLAB que posee una serie de equipos digitales modernos (impresora 3D, escáner 3D, grabador láser, fresadoras de precisión, oscilógrafos, etc.) para producir detalles y elementos de construcción. También en nuestro Centro se puede fabricar láminas impresas y programar microcombinadores para la creación de instalaciones de alta tecnología. El Centro FabLAB tiene recursos para diseñar y producir detalles necesarios con uso del equipo de prototipado rápido que es muy actual para los productos que ya se puede fabricar gracias a las tecnologías existentes pero que todavía no se producen en serie. Las orientaciones principales de la investigación científica son el modelado matemático de objetos robóticos móviles, diseño y desarrollo de nuevas construcciones de robots, producción y ajuste experimentales de diferentes complejos mecatrónicos.

Actualmente, llevamos a cabo una investigación de equipos mecatrónicos de bioingeniería para la rehabilitación médica y  ampliación de capacidades del ser humano (exoesqueletos), se realiza el modelado matemático, se seleccionan ámbitos de investigación y desarrollo, se diseña la construcción de dispositivos mecatrónicos que aseguran el aumento de la efectividad de rehabilitación de la gente con problemas del aparato locomotor, además, se realizan pruebas y se producen prototipos de susodichos sistemas. Ya se han diseñado y se han creado la serie única de exoesqueletos de rehabilitación de miembros inferiores ExoLite, el equipo para la rehabilitación de miembros superiores ExoArm y el complejo medidor ExoMeasurer.

En el Departamento se ha elaborado y producido el robot Seafarer II que consiste en una plataforma transportadora, un sistema de control automático y navegación y que cuenta con un sistema de sensores especiales. El robot es capaz  de no sólo captar la información, hacer fotos y vídeos a través del control remoto del centro, sino también de realizar tareas fijadas de manera autónoma. El robot submarino autónomo es un portador automático de equipos de investigación que puede sumergirse en el área meta a la profundidad máxima posible, moverse conforme a la trayectoria asignada, realizar obras necesarias y, al terminar sus tareas, volver a la base. Robots de este tipo utilizan tanto esquemas de movimiento atornillador, como los de principios biónicos.  Otra elaboración prometedora es la de ornitópteros que se camuflan bien y funcionan durante mucho tiempo.

En el marco de la investigación de sistemas de automatización industrial se han diseñado el complejo robótico que disfruta del sistema de visión técnica en base del manipulador KUKA y pinza inteligente y el manipulador paralelo multifuncional de tipo pórtico para tejer artículos.

Proyectos científicos se realizan en conjunto con centros líderes de investigación y desarrollo de Alemania, Francia, Italia, Corea del Sur y otros.